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Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation, Fachbücher von Satnesh Singh, S Janardhanan
Das Buch "Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation" bietet eine umfassende Analyse und Erweiterung der Konzepte des diskreten deterministischen Sliding-Mode-Controls (SMC) auf diskrete stochastische Systeme. Es behandelt die Gestaltung von Gleitschriften für verschiedene Kategorien linearer zeitinvarianter Systeme und deren Anwendung in der Regelungstechnik. Die vorgestellten Methoden adressieren Robustheitsprobleme und nutzen einen funktionalen Beobachteransatz, um die Ordnung des Beobachters erheblich zu reduzieren. Das Buch ist besonders wertvoll für Forscher im Bereich der Sliding-Mode-Regelung und bietet eine fundierte Unterstützung für Studierende, die die Veränderungen in der Entwurfsphilosophie beim Übergang von kontinuierlichen zu diskreten Systemen verstehen möchten. Es enthält auch Simulationsexemplare, die die Anwendung des funktionalen Beobachteransatzes in der SMC-Gestaltung veranschaulichen.
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